Driver de motor trifásico de corrente contínua sem escovas (BLDC Motor) com o MTD6501C

         Num post anterior, mostrei um driver de motor trifásico de corrente contínua sem escovas (BLDC Motor) com o TDA5143T. Neste, mostro outro com o IC da Microchip MTD6501C. Este é bem mais complexo internamente mas mais simples externamente, requerendo apenas dois capacitores e um resistor para funcionar. Este IC também usa a técnica de detecção da contra-força eletromotriz (back-EMF sensing technique) para comutação das fases, porém usa um acionamento sinusoidal (através de PWM) e não usa o terminal central do motor (somente os 3 fios das fases). O MTD6501C vem num SOIC de 8 pinos, portanto tive que usar um adaptador DIP, porém montei-o com a face inferior para cima, tendo assim acesso ao pad central e sendo possível de montar um dissipador de calor.

MTD6501C montado em um adaptador SOIC-DIL. Note que foi montado com a face inferior para cima para se ter acesso ao pad central, assim pode-se soldar um dissipador.

        O MTD6501C tem proteção térmica, proteção contra curto-circuito nas saídas e o se o rotor travar ele desliga as saídas por alguns segundos e depois tenta girar o motor novamente. É bastante robusto, testei com vários motores e com tensões de 4V a 12V.
        Para controle de velocidade usei um PIC10F322 cuja saída PWM (15kHz) vai na entrada PWM do MTD6501C. A interface é feita por um botão que vai aumentando o PWM a cada toque.

Pinagem do MTD6501C.

Diagrama interno do MTD6501C.

Circuito básico do MTD6501C. Note que são necessários somente um resistor de pull-up do sinal de rotação e dois capacitores de filtragem.

Placa com o MTD65001C.

Vista inferior da placa, onde aparece um regulador de tensão de 3,3V e o PIC10F322.

MTD6501C em ação acionando um motor de disco rígido de 3,5".

Saída PWM do PIC10F322.

Saída de uma das fases do MTD6501C. Note a variação do PWM para simular uma senoide.

Mesma saída com filtro digital.

Sinal de rotação (FG).