Placa acionadora de motor trifásico de corrente contínua sem escovas (BLDC Motor) com o JY01.

        Comprei esta placa recentemente baseada no obscuro IC JY01, cujo datasheet está somente em chinês. Ele pode trabalhar com sensores Hall ou sem sensores (sensorless mode), usando a técnica de detecção de contra-força eletromotriz (back-EMF sensing technique) para comutação das fases.
         A placa que comprei veio erroneamente ajustada para usar sensores hall, porém ela vem com os componentes montados para 'sensorless', com exceção do IC LM339. Para funcionar no modo 'sensorless', deve-se soldar este IC e adicionar um resistor SMD ligado ao pino 1. Quando o IC JY01 é energizado, ele verifica a tensão neste pino, se for 0 ou 5V ele assume o modo com sensores Hall, se estiver entre 1 a 4V, ele assume o modo sem sensores. Esta tensão, neste modo, ajusta também o torque inicial, assim soldei provisoriamente um trimpot para ajustar este torque inicial e determinar os valores dos resistores.

Placa vista de cima. O IC JY01 está raspado, mas vendo o anúncio de outras placas iguais pode-se identificá-lo. O conector para os sensores hall foi retirado e foi trocado os dois capacitores perto do conector branco.

Placa vista de baixo onde estão os seis MOSFETs, sem o dissipador de calor que ocupa a toda a área da placa.

         Nesta placa, o IC JY01 aciona as fases do motor através de seis MOSFETs ligados aos seus respectivos acionadores (IC FD2501 ou IR2101). Ele ajusta a velocidade através de uma tensão DC no pino 16 (VR), ligado a um potenciômetro externo. O sinal de rotação está disponível no pino 6 (M). Pode-se inverter o sentido de rotação através do pino 5 (Z/F). O IC JY01 também monitora a corrente através de um resistor shunt ligado ao pino 2 (IS).

JY01 Hall sensor mode.

JY01 Sensorless mode.

Saída do sinal de rotação (pino 6, M). Note que é um sinal ruidoso mas o JY01 os filtra eficientemente.

Saída no pino 10 (BB, lado baixo da fase B).

Saída no pino 10 (BT, lado alto da fase B), com o PWM para controle da velocidade.

Detalhe da mesma saída, detalhando o PWM.