O IC MPU6050, da InvenSense, é um acelerômetro (g) e um medidor de razão de rotação (graus por segundo) em três eixos.
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| Placa do MPU6050 com um regulador de tensão e demais componentes. |
Assim como o magnetômetro do
post anterior, o
firmware apenas lê os valores do MPU6050 e mostra em um display OLED. Os valores variam muito e ainda estou estudando este IC. Há muitos parâmetros de configuração.
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| Valores dos registros do MPU6050: Eixo (X, Y e Z), Aceleração (16,384 LSB/g) e taxa de rotação (65,5 LSB/°/s). A última linha é a temperatura (340 LSB/ºC). |
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