quarta-feira, 24 de agosto de 2016

Drive de motor trifásico de corrente contínua sem escovas (BLDC Motor) com o TDA5143T

        Uma vez comprei numa loja HDDs IDE antigos como sucata, algo em torno de R$2,00 por unidade. Observando o circuito que aciona o motor que gira os discos de um deles, notei que era um TDA5143T da Philips (agora NXP). Este IC é bem simples perto dos outros acionadores pois não possui controle de velocidade, mas tem uma característica interessante: não usa sensores Hall para chavear as fases, usa a técnica de detecção da contra-força eletromotriz (back-EMF sensing technique). Há vários artigos explicando esta técnica portanto não postarei aqui. Montei o circuito conforme o exemplo do datasheet. O TDA5143T vem num SOIC de 20 pinos, portanto tive que usar um adaptador DIP.
        Ele tem proteção térmica, proteção contra curto-circuito nas saídas e se o rotor travar ele limita a corrente nas saídas. É um IC bem robusto, testei com vários motores e com tensões de 4V a 12V.
Diagrama interno do TDA5143T
Circuito de exemplo do datasheet. Usei o mesmos valores nos capacitores.

Placa com o TDA5143T ligado a um motor de disco rígido.


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